L'histoire se déroule sur 3 générations différentes.
Donc je doute fort qu'il s'agisse de frères.....
Par contre, il est vrai que les combats sont bien montrés (dans le sens où il ne s'agit pas de combats mettant en oeuvre des supers pouvoirs bleachesques) : beaucoup de ralentis pour voir les techniques martiales.
En fait, c'est l'histoire des shuras.
C'est ainsi qu'on appelle les pratiquants du Mutsu Enmei Ryu, un style de combat à mains nues qui, d'après la légende, n'a jamais été vaincu...
Les shuras sont une invention, mais les 3 histoires sont imbriquées dans une partie de l'histoire japonaise officielle. C'est ainsi que l'on croise les Yagyu (école de sabre très renommée), Myamoto Musashi (un maître du sabre dont les écrits sont encore lus aujourd'hui), le shogun Iemitsu, etc.....
Bref, Shura No Toki (le temps des shuras) est un anime bien sympa (qui ne fait que 26 épisodes) que je conseille à tous les amoureux du Japon traditionnel et des arts martiaux.